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iRobot清扫方式1、螺旋清扫：Roomba 使用螺旋方式来清扫集中区域2、沿边清扫： Roomba使用这个功能来清扫家里的每一个角落，并用来导航避开障碍物，清理家具底部区域。3、交叉清扫： Roomba会交叉清扫空间，确保在某些区域能清扫4次以上。4、垃圾探测: Roomba可以探测到什么地方垃圾较多而且会多花时间去着重清理这个位置。

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